1951年東京都生まれ。東京大学法学部卒業。都立大学教授、東京大学教授などを経て、現在、放送大学教授・青山学院大学特別招聘教授・東京大学名誉教授。専門は政治史、オーラル・ヒストリー、公共政策。著書『政策の総合と権力』（東京大学出版会、サントリー学芸賞受賞）、『馬場恒吾の面目』（中公文庫、吉野作造賞受賞）、『明治国家の完成』（中公文庫）、『オーラル・ヒストリー』（中公新書）、『明治国家をつくる』（藤原書店）、『政治へのまなざし』（千倉書房）など。