1924年、群馬県前橋市生まれ。1945年、東京大学法学部卒業。専門は日本近代政治史。法政大学講師を経て横浜市立大学教授。同大学名誉教授。政治学と歴史学を結びつけた学風によって、多くの研究活動を行う。遠山茂樹・藤原彰との共著『昭和史』（岩波新書）はベストセラー。「空襲・戦災を記録する会」全国連メンバー。著書に、『日本の歴史23・大正デモクラシー』（中央公論社）、『大空襲 5月29日──第二次大戦と横浜』（有隣堂）、『開戦前夜の近衛内閣──尾崎秀実政治情勢報告』編著（青木書店）、『横浜の関東大震災』（有隣堂）、ほか多数。