1949年東京生まれ。早稲田大学第一文学部卒業。早稲田大学大学院文学研究科博士課程単位取得退学。早稲田大学名誉教授。 博士 (文学)。専門は中国思想、日本思想。日本中国学会理事長、日本儒教学会会長、中国社会文化学会会長を歴任。著書に、『道学の形成』（創文社）、『儒教入門』（東京大学出版会）、『江戸の朱子学』（筑摩選書）、『朱熹の思想体系』（汲古書院）など。訳注書に、山鹿素行『聖教要録・配所残筆』（講談社学術文庫）、朱熹『論語集注』（全4巻、平凡社東洋文庫）がある。