京都大学教育学部卒。同大学大学院教育学研究科博士後期課程修了。博士（教育学）。京都大学霊長類研究所研究員、京都大学大学院教育学研究科准教授を経て、現在，同大学院教授。専門は比較認知発達科学。主な著書に『まねが育むヒトの心』（岩波ジュニア新書）『なぜ「まね」をするのか』（河出書房新社）『心が芽ばえるとき――コミュニケーションの誕生と進化』（NTT出版）などがある。