1948年大阪府生まれ。71年、東京教育大学文学部史学科卒業。79年、東京都立大学大学院人文科学研究科修士課程修了。現在、帝京大学名誉教授、文学博士。主要著書に『日本古代の氏の構造』『日本古代の祭祀と女性』『日本古代系譜様式論』『古代女性史への招待』『日本古代女性史論』『県犬養橘三千代』（以上、吉川弘文館）、『古代王権論』（岩波書店）、『天武天皇と持統天皇』（山川出版社）、『日本古代女帝論』（塙書房）、共編著に『日本家族史論集』全13巻（同）、『日本古代史研究事典』『平安時代儀式年中行事事典』（以上、東京堂出版）がある。