1944年、東京浅草に生まれる。2003年、逝去。1967年、東京大学文学部卒業。1970年、同大学院人文科学研究科（印度哲学）修士課程修了。サンスクリット詩学専攻。元東京大学東洋文化研究所教授。主な著訳書に、『屍鬼二十五話』（平凡社東洋文庫）、『カウティリヤ実利論』（岩波文庫）、『インド神話』（ちくま学芸文庫）、『原典訳マハーバーラタ』（ちくま学芸文庫）、『始まりはインドから』（筑摩書房）、『インド古典演劇論における美的経験』（東京大学出版会）、『バガヴァッド・ギーター』（岩波文庫）、『インド古典詩論研究』（東京大学出版会）、『真理の言葉・法句経』（中央公論新社）など。