1936年生まれ。60年、京都大学文学部卒業。高野山大学、名古屋大学、大阪大学、同志社大学を経て、現在は大阪大学名誉教授、立命館大学フェロー。専攻は中国哲学史。文学博士。主な著書に『中国思想からみた日本思想史研究』（吉川弘文館）、『孝研究──儒教基礎論』『中国論理学史研究』（ともに研文出版）、『沈黙の宗教──儒教』（ちくま学芸文庫）、『儒教とは何か』『現代中国学』（ともに中公新書）、『「論語」再説』『「史記」再説』（ともに中公文庫）、『論語全訳注』『孝経全訳注』『漢文法基礎』（いずれも講談社学術文庫）、『孔子──時を越えて新しく』（集英社）などがある。