将軍様の尿筒役、草履持、髪結職に駕籠の者、馬の爪とぎ役。代々将軍の身の回りの世話をする家の跡取りに生まれた若者5人。幼馴染の彼らは子供のころから黒手組と称し徒党を組んでいた。まだ正式に家代々のお役に就けないうちに時は幕末。畑違いの幕府陸軍歩兵隊に編入された彼らは将軍慶喜様をなんとか助けようと端役ながらも奔走するのだが、なにせ得意技は家代々の芸のみ。志とは全く違う方向の事態は脱線していく。苦笑、哄笑、爆笑の幕末青春グラフティ。